内部物流的速度驱动器

竞争激烈的内部物流领域需要广泛自动化，而没有微型电机的支持几乎无法实现。FAULHABER驱动系统在分拣、运输和机器人解决方案中展示了卓越的性能。

分拣、运输或存储和取回：紧凑型FAULHABER驱动系统在内部物流中应用广泛。

为了应对未来的竞争压力，选择合适的运输结构对于所有行业的内部物流至关重要。自动存储和取回系统、无人驾驶运输系统和智能物流机器人正逐渐接管越来越多的工作流程，包括仓库中的存储和取回物品以及准备发货。为加快这些流程，需要采用可靠且全天候工作的灵活系统。这类物流解决方案通常由高性能的微电机驱动。

现代内部物流对驱动器的要求很高：在很多情况下，它们必须极限条件下释放巨大的力量，还需要在连续或启停操作中可靠地工作，并经常执行高度精确的定位任务。速度也是关键，因为大型仓库每天需要处理数千个订单。FAULHABER的驱动系统在分拣、运输、存储和取回过程中展现出卓越性能。采用模块化设计，电机可以与各种高分辨率编码器结合，用于精确的定位任务；也可与高性能减速箱结合，用于高转矩需求。此外，还有紧凑型运动控制器，可以安装在驱动器内部或外部。

精巧而强大的处理能力
自主移动的物流机器人是“内部物流4.0”的关键组成部分。它们既可用于存储，也可用于搬运和发货准备。它们优化了物料流，减轻了员工负担，并取代了传统的叉车或托盘车。例如，可以精确存取单个物品的自主拣选机器人。典型的拣选机器人配备了升降柱和抓手。作为驱动单元，例如采用BX4系列无刷直流伺服电机（带内置运动控制器和行星减速箱）。当用于抓手时，这种组合确保在存储或取回过程中精确定位——这些动作都是在负载不断变化的连续操作中进行的。

然而，整个驱动单元的重量仅为约300克。这意味着即使抓手完全伸出，也不需要配重。无刷直流伺服电机直径仅为32 mm，长度为85.4 mm，结构非常紧凑。因此，抓手可设计得极为扁平，便于拾取存放于地面的包裹。进一步优化昂贵存储区域的使用。由于采用了无刷换向系统，电机经久耐用且可靠。它们提供高转矩，借助平衡转子，运行时噪音极小。结合内置电流控制，转矩需求受限，为传动装置提供可靠的过载保护。

用于快速启停控制的紧凑型驱动器
CXR系列碳刷直流微电机与匹配减速箱结合，在处理任务中表现卓越。例如，在使用开关改变运输路径的情况下。稳定的换向系统非常适合动态、高性能应用，具备快速启停控制功能和自动分拣功能。

直流电机具有线性化参数特征，便于控制。借助高分辨率编码器，使其成为精确定位任务的理想选择。高品质钕磁铁和经过验证的Faulhaber绕组确保了紧凑设计中的高功率密度。因此，可直接安装在处理组件中。尽管尺寸较小，但其可提起相当大的重量。

灵活生产
自动导引车（AGV）成为保障生产过程中灵活运输的首选工具。对于内部物料运输系统中的驱动器，最重要的需求是可用性、速度、灵活性以及通常较低的空间需求。电流消耗也在确保车辆电池尽可能长时间使用方面发挥作用。例如，BP4系列的无刷直流伺服电机适用于驱动车轮，因此电机功率可以通过行星减速箱和传动带传递给车轮。电机运行效率高：创新的绕组技术允许高铜占比，且绕组高度对称，使损耗保持在最低水平。

IE3-1024系列编码器直接安装在伺服电机上，用于精确检测位置。增量式磁电编码器提供多种分辨率，带有索引通道（用于参考驱动轴的旋转），并具有标准化电子编码器接口。分辨率、旋转方向、索引宽度和索引位置可根据应用灵活调整。运动控制器负责控制伺服电机。该驱动系统也应用于移动机器人平台，这类平台在工业大厅中无需预装引导系统即可自主移动。最重要的是，它们的高功率密度 在车轮模块中表现得尤为突出。

小空间，大马力
如果轴向方向上车轮驱动器的安装空间有限，通常会选择BXT系列的高转矩扁平电机。凭借创新的绕组技术和优化的设计，在22、32和42 mm的直径下，电机的长度分别仅有14、16和21 mm，但转矩高达134 mNm。为满足精确调速控制或高精度定位需求，现已将兼容直径的磁电编码器或调速驱动器完全内置到带外壳的电机型号中，驱动器因此仅增加6.2 mm。内置在电机中的数字霍尔传感器用于调速控制。因此，从200 rpm到10000 min -1，有大量速度可选。紧凑型驱动器组合是对空间要求严格的应用领域中的理想之选，且极大简化了安装与调试过程。 GPT系列相配套的金属行星减速箱在设计上紧凑、转矩高，具备多种精细划分的减速比。

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